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桥梁模板模糊控制是一种智能的控制方法
来源:www.sddongqiao.com | 发布时间:2022/8/7 10:53:25 | 浏览次数:

    桥梁模板模糊控制是一种智能的控制方法,这种方法首先将专业人员或者使用者的工作经验编译成模糊规则,然后利用传感器,把传送过来的信号进行模糊化,将该信号作为模糊规则输入,模糊推理结束后把输出量加到执行器上。

    桥梁模板模糊控制器是桥梁模板模糊控制最主要的部分,用计算机来编译桥梁模板模糊控制器的程序,由计算机的程序完成桥梁模板模糊控制器的控制策略,它的工作步骤为:微机经过采取样本获得被控量的精确值,把这个值与参考值做差然后算出误差信号,通常把误差信号作为桥梁模板模糊控制器的一个输入量,将误差信号的精确量进行模糊化,使精确量成为模糊量,误差的模糊量可由相应的模糊语言表达,得到误差的模糊语言集合的一个子集,再由子集和桥梁模板模糊控制规则(模糊算子)根据推理的合成规则进行模糊决策,得到桥梁模板模糊控制量。桥梁模板模糊控制的基本原理如图4.9所示。情况,所以,如果系统在系统运行中发生结构和参数的变化时,桥梁模板模糊控制的结果和性能将得不到满足。

    常规的桥梁模板模糊控制规则表首先经过离线计算,然后再进行调试,而且在工作的中间就会变得固定。但是被控的对象变得复杂时,在系统的运行过程中,该系统的性能也许会有改变,但是假如使参数一成不变的话,得到的各种实验结果就会不理想。当前最普遍的一种优化办法是利用自适应,它的理论基础是当系统在运行过程中时改变比例因子和量化因子,进而完成在控制过程中不同阶段的控制特性的调节。自适应利用其比较全面的性能可以完成PID参数的自行调节,进而使控制更加完善,这种形式的控制器就称为自适应模糊PID控制器。


 
 
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