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桥梁模板钢模板液压同步提升系统的控制方法
来源:www.sddongqiao.com | 发布时间:2022/8/6 15:04:14 | 浏览次数:

    大型建筑桥梁模板钢模板在进行提升时,要满足桥梁模板钢模板的整体进行同步平稳地提升,使得桥梁模板钢模板的速度和位移的误差都满足实际工程的需要,如果左右两缸的速度出现了偏差之后,就会影响整个系统的安全性。而速度的同步与否直接体现在两个液压缸的位移是否同步上,通过两个液压缸的位移差来进行反馈,进而液压缸的提升速度,所以决定使用基于位移的闭环控制来进行对液压缸的同步提升。

    目前,智能控制的发展非常迅速,各种控制方法也慢慢地被人们提出,在众多的控制方法中,模糊自适应PID控制最适合桥梁模板钢模板液压同步提升系统。因为自适应控制理论可以运用现代控制理论实时地改变控制策略,使得速度可以保持在工程允许范围内。同时因为液压提升系统在提升的过程中,利用模糊理论可以解决各种信号不容易固定表示的问题,所以选用模糊自适应PID控制来进行桥梁模板钢模板液压同步提升系统的控制方法。首先把PID控制加入到该系统中,运用Simulink模块和AMEsim软件进行联合仿真,观察其结果,然后把模糊控制器添加到系统中,得出结果进行对比分析,得到最优方案。


 
 
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