G智能控制系统整个桥梁模板系统设置激光测距传感器、水平倾角传感器、拉绳位移传感器，通过PLC控制模块，对液系统、电机系统和各类传感器的控制，实现外模自动走行、调整和定位，内模自动收缩、走行，降低了劳强度，提高了桥梁模板安装效率和精度。为实现桥梁模板自动走行和安拆，在桥梁模板设计制造时，液压管路的设计布置及控制系统必须同步配合，使用PLC自动控制模块，实现智能控制。通过12联排电磁阀门，分别控制8个竖向千斤顶和4个水平千斤顶，实现外模的竖向调整和水平移动。为了便于单独控制每个千斤顶的操作，油路管线并联，同步性通过PLC控制模块调整。智能控制包括桥梁模板的智能走行和智能安装，所有操作界面全部集成到1台平板电脑上，通过无线与PLC控制模块相连接。操作界面根据使用需求，分别设置自动和手动模式，可以实现自动模式下一键完成智能走行和智能安装，也可以实现手动模式下单步操作。智能走行单侧外模通过4台台车支承，台车上设置变频电机。为了实现对走行台车的控制和桥梁模板与台座的定位，单侧外模设置了PLC控制模块、主控盒、高压模块等控制模块和激光测距传感器，台座侧边设置26个“台阶”形辅助定位构件。PLC控制模块控制台车电机沿着提前设置好的轨道走行，当接近下一台座设计位置约1 m时，控制变频器降低走行速度，同时安装在侧模上的激光测距仪以2 Hz的采样速度向台座侧边发射激光束测距，“台阶”形辅助定位结构件使激光测距仪以10 mm可识别范围进行测距定位。通过应用激光测量技术，确保了外模走行定位精度满足设计要求，并提高了测量精度和生产效率。